No readings on magZ axis

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This topic contains 3 replies, has 2 voices, and was last updated by  Mark Williams 1 month, 1 week ago.

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  • #6480

    martodox
    Participant

    Hi.

    Is it normal to have no readings on magZ axis? Could it mean that my BerryIMU is broken?

     

    This is the output of my compass calibration run:

    #define magXmax 1121

    #define magYmax 1107

    #define magZmax 0

    #define magXmin -1366

    #define magYmin -1082

    #define magZmin -32768

    #6482

    Mark Williams
    Keymaster

    Hi

    What do your raw compass values look like?

    can you run this code when the IMU is up the correct way.  This is when the skull logo is facing down.

    https://github.com/mwilliams03/BerryIMU/blob/master/compass_tutorial01_basics/

     

    Please show me the results of about 50 lines.

     

    Mark --OzzMaker.com --
    BerryIMU --
    PiScreen - 3.5" TFT for the Rasspberry Pi

    #6484

    martodox
    Participant

    heading 110.287  magRaw X -2471    magRaw Y -7033 MagRaw Z -32768

    heading 109.359  magRaw X -2497    magRaw Y -7031 MagRaw Z -32768

    heading 109.552  magRaw X -2726    magRaw Y -7011 MagRaw Z -32768

    heading 111.247  magRaw X -2776    magRaw Y -7050 MagRaw Z -32768

    heading 111.492  magRaw X -2706    magRaw Y -7135 MagRaw Z -32768

    heading 110.770  magRaw X -2882    magRaw Y -7205 MagRaw Z -32768

    heading 111.801  magRaw X -2926    magRaw Y -7142 MagRaw Z -32768

    heading 112.278  magRaw X -2934    magRaw Y -7126 MagRaw Z -32768

    heading 112.379  magRaw X -2920    magRaw Y -7105 MagRaw Z -32768

    heading 112.342  magRaw X -2910    magRaw Y -7070 MagRaw Z -32768

    heading 112.372  magRaw X -2955    magRaw Y -7107 MagRaw Z -32768

    heading 112.577  magRaw X -2963    magRaw Y -7140 MagRaw Z -32768

    heading 112.538  magRaw X -2879    magRaw Y -7125 MagRaw Z -32768

    heading 112.002  magRaw X -2929    magRaw Y -7020 MagRaw Z -32768

    heading 112.648  magRaw X -2960    magRaw Y -6986 MagRaw Z -32768

    heading 112.963  magRaw X -2964    magRaw Y -6969 MagRaw Z -32768

    heading 113.041  magRaw X -2914    magRaw Y -6897 MagRaw Z -32768

    heading 112.904  magRaw X -2886    magRaw Y -6873 MagRaw Z -32768

    heading 112.778  magRaw X -2894    magRaw Y -6845 MagRaw Z -32768

    heading 112.918  magRaw X -2915    magRaw Y -6832 MagRaw Z -32768

    heading 113.106  magRaw X -2878    magRaw Y -6891 MagRaw Z -32768

    heading 112.668  magRaw X -2844    magRaw Y -6934 MagRaw Z -32768

    heading 112.301  magRaw X -2975    magRaw Y -6960 MagRaw Z -32768

    heading 113.144  magRaw X -3027    magRaw Y -6969 MagRaw Z -32768

    heading 113.478  magRaw X -2984    magRaw Y -6985 MagRaw Z -32768

    heading 113.132  magRaw X -3025    magRaw Y -7053 MagRaw Z -32768

    heading 113.214  magRaw X -3105    magRaw Y -7088 MagRaw Z -32768

    heading 113.657  magRaw X -3146    magRaw Y -7077 MagRaw Z -32768

    heading 113.967  magRaw X -3127    magRaw Y -7139 MagRaw Z -32768

    heading 113.654  magRaw X -3226    magRaw Y -7148 MagRaw Z -32768

    heading 114.290  magRaw X -3231    magRaw Y -7135 MagRaw Z -32768

    heading 114.363  magRaw X -3264    magRaw Y -7201 MagRaw Z -32768

    heading 114.383  magRaw X -3243    magRaw Y -7218 MagRaw Z -32768

    heading 114.194  magRaw X -3366    magRaw Y -7160 MagRaw Z -32768

    heading 115.179  magRaw X -3435    magRaw Y -7196 MagRaw Z -32768

    heading 115.517  magRaw X -3414    magRaw Y -7187 MagRaw Z -32768

    heading 115.409  magRaw X -3639    magRaw Y -7061 MagRaw Z -32768

    heading 117.265  magRaw X -3707    magRaw Y -6948 MagRaw Z -32768

    heading 118.081  magRaw X -3806    magRaw Y -6884 MagRaw Z -32768

    heading 118.937  magRaw X -3832    magRaw Y -6876 MagRaw Z -32768

    heading 119.131  magRaw X -3713    magRaw Y -6865 MagRaw Z -32768

    heading 118.407  magRaw X -3709    magRaw Y -6674 MagRaw Z -32768

    heading 119.063  magRaw X -3727    magRaw Y -5790 MagRaw Z -32768

    heading 122.769  magRaw X -3448    magRaw Y -4983 MagRaw Z -32768

    heading 124.681  magRaw X -2936    magRaw Y -3968 MagRaw Z -32768

    heading 126.498  magRaw X -1649    magRaw Y -2036 MagRaw Z -32768

    heading 129.005  magRaw X -1194    magRaw Y -1499 MagRaw Z -32768

    heading 128.538  magRaw X -880    magRaw Y -1265 MagRaw Z -32768

    heading 124.824  magRaw X -231    magRaw Y -1131 MagRaw Z -32768

    heading 101.544  magRaw X -27    magRaw Y -1014 MagRaw Z -32768

    heading  91.525  magRaw X 102    magRaw Y -868 MagRaw Z -32768

    heading  83.298  magRaw X 353    magRaw Y -676 MagRaw Z -32768

    heading  62.427  magRaw X 320    magRaw Y -658 MagRaw Z -32768

    heading  64.065  magRaw X 265    magRaw Y -650 MagRaw Z -32768

    heading  67.820  magRaw X 157    magRaw Y -561 MagRaw Z -32768

    heading  74.365  magRaw X 65    magRaw Y -553 MagRaw Z -32768

    heading  83.296  magRaw X 62    magRaw Y -545 MagRaw Z -32768

    heading  83.510  magRaw X 96    magRaw Y -561 MagRaw Z -32768

    heading  80.289  magRaw X 50    magRaw Y -526 MagRaw Z -32768

    heading  84.570  magRaw X -306    magRaw Y -397 MagRaw Z -32768

    heading 127.624  magRaw X -372    magRaw Y -297 MagRaw Z -32768

    heading 141.397  magRaw X -311    magRaw Y -216 MagRaw Z -32768

    heading 145.219  magRaw X -228    magRaw Y -155 MagRaw Z -32768

    heading 145.791  magRaw X -277    magRaw Y -207 MagRaw Z -32768

    heading 143.230  magRaw X -302    magRaw Y -295 MagRaw Z -32768

    heading 135.672  magRaw X -255    magRaw Y -316 MagRaw Z -32768

    heading 128.902  magRaw X -263    magRaw Y -291 MagRaw Z -32768

    heading 132.107  magRaw X -294    magRaw Y -266 MagRaw Z -32768

    heading 137.862  magRaw X -246    magRaw Y -175 MagRaw Z -32768

    heading 144.573  magRaw X -189    magRaw Y -47 MagRaw Z -32768

    heading 166.035  magRaw X -162    magRaw Y 142 MagRaw Z -32768

    heading 221.236  magRaw X -245    magRaw Y 393 MagRaw Z -32768

    heading 238.060  magRaw X -305    magRaw Y 372 MagRaw Z -32768

    heading 230.652  magRaw X -333    magRaw Y 292 MagRaw Z -32768

    heading 221.247  magRaw X -338    magRaw Y 257 MagRaw Z -32768

    heading 217.248  magRaw X -370    magRaw Y 265 MagRaw Z -32768

    heading 215.611  magRaw X -421    magRaw Y 269 MagRaw Z -32768

    heading 212.577  magRaw X -419    magRaw Y 202 MagRaw Z -32768

    heading 205.739  magRaw X -407    magRaw Y 150 MagRaw Z -32768

    heading 200.231  magRaw X -431    magRaw Y 131 MagRaw Z -32768

    heading 196.906  magRaw X -466    magRaw Y 146 MagRaw Z -32768

    heading 197.396  magRaw X -480    magRaw Y 142 MagRaw Z -32768

    heading 196.480  magRaw X -485    magRaw Y 102 MagRaw Z -32768

    heading 191.877  magRaw X -413    magRaw Y 102 MagRaw Z -32768

    heading 193.873  magRaw X -416    magRaw Y 75 MagRaw Z -32768

    heading 190.220  magRaw X -458    magRaw Y 32 MagRaw Z -32768

    heading 183.997  magRaw X -553    magRaw Y 149 MagRaw Z -32768

    heading 195.080  magRaw X -601    magRaw Y 201 MagRaw Z -32768

    heading 198.492  magRaw X -734    magRaw Y 40 MagRaw Z -32768

    heading 183.119  magRaw X -814    magRaw Y 46 MagRaw Z -32768

    heading 183.234  magRaw X -758    magRaw Y 34 MagRaw Z -32768

    heading 182.568  magRaw X -704    magRaw Y -115 MagRaw Z -32768

    heading 170.723  magRaw X -813    magRaw Y -180 MagRaw Z -32768

    heading 167.516  magRaw X -920    magRaw Y -250 MagRaw Z -32768

    heading 164.798  magRaw X -1268    magRaw Y -320 MagRaw Z -32768

    heading 165.836  magRaw X -1428    magRaw Y -396 MagRaw Z -32768

    heading 164.501  magRaw X -1545    magRaw Y -501 MagRaw Z -32768

    heading 162.034  magRaw X -1627    magRaw Y -594 MagRaw Z -32768

    heading 159.943  magRaw X -1610    magRaw Y -721 MagRaw Z -32768

    heading 155.876  magRaw X -1578    magRaw Y -1143 MagRaw Z -32768

    heading 144.083  magRaw X -992    magRaw Y -1814 MagRaw Z -32768

    heading 118.672  magRaw X -733    magRaw Y -1786 MagRaw Z -32768

    heading 112.314  magRaw X -510    magRaw Y -1648 MagRaw Z -32768

    heading 107.196  magRaw X 418    magRaw Y -1390 MagRaw Z -32768

    heading  73.263  magRaw X 560    magRaw Y -1240 MagRaw Z -32768

    heading  65.695  magRaw X 510    magRaw Y -1119 MagRaw Z -32768

    heading  65.498  magRaw X 522    magRaw Y -1013 MagRaw Z -32768

    heading  62.738  magRaw X 616    magRaw Y -897 MagRaw Z -32768

    heading  55.521  magRaw X 639    magRaw Y -832 MagRaw Z -32768

    heading  52.475  magRaw X 584    magRaw Y -833 MagRaw Z -32768

    heading  54.966  magRaw X 579    magRaw Y -815 MagRaw Z -32768

    heading  54.609  magRaw X 610    magRaw Y -768 MagRaw Z -32768

    heading  51.541  magRaw X 592    magRaw Y -782 MagRaw Z -32768

    heading  52.873  magRaw X 594    magRaw Y -786 MagRaw Z -32768

    heading  52.921  magRaw X 618    magRaw Y -783 MagRaw Z -32768

    heading  51.717  magRaw X 630    magRaw Y -805 MagRaw Z -32768

    heading  51.953  magRaw X 644    magRaw Y -822 MagRaw Z -32768

    heading  51.923  magRaw X 669    magRaw Y -838 MagRaw Z -32768

    heading  51.399  magRaw X 674    magRaw Y -848 MagRaw Z -32768

    heading  51.522  magRaw X 670    magRaw Y -874 MagRaw Z -32768

    heading  52.527  magRaw X 668    magRaw Y -904 MagRaw Z -32768

    heading  53.538  magRaw X 682    magRaw Y -912 MagRaw Z -32768

    heading  53.211  magRaw X 681    magRaw Y -931 MagRaw Z -32768

    heading  53.816  magRaw X 682    magRaw Y -952 MagRaw Z -32768

    heading  54.383  magRaw X 703    magRaw Y -956 MagRaw Z -32768

    heading  53.671  magRaw X 710    magRaw Y -966 MagRaw Z -32768

    heading  53.684  magRaw X 711    magRaw Y -974 MagRaw Z -32768

    #6486

    Mark Williams
    Keymaster

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