How do I change the baud rate on the GPS module?

The baud rate can be changed by sending a UBX command to the

GPS module.
To change the baud rate to 115200;

echo -e -n "\xB5\x62\x06\x00\x14\x00\x01\x00\x00\x00\xD0\x08\x00\x00\x00\xC2\x01\x00\x07\x00\x03\x00\x00\x00\x00\x00\xC0\x7E" > /dev/serial0

If you need to update the speed on the Raspberry Pi serial port, you can use;

stty -F /dev/serial0 115200

To change back to 9600;

echo -e -n "\xB5\x62\x06\x00\x14\x00\x01\x00\x00\x00\xD0\x08\x00\x00\x80\x25\x00\x00\x07\x00\x03\x00\x00\x00\x00\x00\xA2\xB5" > /dev/serial0

The other baud rates are;
19200;

echo -e -n "\xB5\x62\x06\x00\x14\x00\x01\x00\x00\x00\xD0\x08\x00\x00\x00\x4B\x00\x00\x07\x00\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x48\x57" > /dev/serial0

38400;

echo -e -n "\xB5\x62\x06\x00\x14\x00\x01\x00\x00\x00\xD0\x08\x00\x00\x00\x96\x00\x00\x07\x00\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x93\x90" > /dev/serial0

57600;

echo -e -n "\xB5\x62\x06\x00\x14\x00\x01\x00\x00\x00\xD0\x08\x00\x00\x00\xE1\x00\x00\x07\x00\x03\x00\x00\x00\x00\x00\xDE\xC9" > /dev/serial0

Below is where this can be set using uCenter. UBX -> CFG -> PRT
uCenter baudRate

The UBX protocol is documented here.

ozzmaker.com